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功能特点

功能特点

广东海川协作机器人是一款专为人机协同作业设计的智能自动化设备，具备力感知、视觉识别和安全碰撞检测等多项核心技术。产品系列覆盖3kg至15kg负载范围，重复定位精度达±0.02mm，工作半径最大3100mm。独特的模块化设计支持快速更换末端工具，适应装配、检测、包装、码垛等多种工艺需求。直观的图形化编程界面使非专业人员也能在30分钟内完成任务设置，无需安全围栏即可与工人共享工作空间，大幅降低自动化部署门槛和空间成本，是中小企业智能化转型的理想伙伴。

智能安全防护

内置六维力传感器实时监测接触力，碰撞响应时间<0.1秒，符合国际安全标准ISO/TS 15066

简易部署操作

图形化编程界面支持拖拽式任务设置，示教功能可记录人工操作轨迹，部署时间比传统机器人缩短70%

精准柔性作业

高精度伺服系统确保±0.02mm重复定位精度，自适应力控技术可处理精密装配和柔性材料加工任务

工业物联集成

标配多种工业通信协议和视觉系统接口，支持与MES系统无缝对接，实现生产数据实时采集与分析

HCX-MD20G 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：20KG
覆盖范围：1600mm
码垛速度：8-10/箱min
重复定位精度：±0.04mm

HCX-MD20S 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：20KG
覆盖范围：1600mm
码垛速度：8-10/箱min
重复定位精度：±0.04mm

HCX-MD30G 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：30KG
覆盖范围：1900mm
码垛速度：6-8/箱（box）min
重复定位精度：±0.04mm

HCX-MD30S 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：30KG
覆盖范围：1900mm
码垛速度：6-8/箱（box）min
重复定位精度：±0.04mm

HCX-MD60G 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：30KG
覆盖范围：1800mm
码垛速度：5-8/箱min
重复定位精度：±0.04mm

HCX10N 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：10KG
覆盖范围：1600mm
重复定位精度：±0.02mm
IP等级：IP54

HCX30N 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：30KG
覆盖范围：1900mm
重复定位精度：±0.02mm
IP等级：IP54

HCX30NL 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：30KG
覆盖范围：2400mm
重复定位精度：±0.02mm
IP等级：IP54

HCX60N 参数信息

活动半径：

最大负载：

重复精度：

防护等级:

* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；

另，图片上的机器可能包括附加设备

负载：60KG
覆盖范围：3100mm
重复定位精度：±0.02mm
IP等级：IP54

协作机器人信息概览

海川机器人产品手册

海川机器人产品手册-251226

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市场应用

分拣

码垛

装配

搬运

上下料

点胶

贴标

个性化定制

协作机器人优势

全方位灵活部署

全系列支持地面、壁挂、倒装、倾斜等多种安装方式，无需特殊改装。机器人底座采用标准化接口设计，可在10分钟内完成安装方式转换。特殊角度安装时，控制系统自动调整重力补偿参数，保持运动性能不变。这种灵活性使设备能轻松适应狭小空间、产线改造和移动工作站等多样化场景，空间利用率提升35%以上。

本质安全防护

六个关节均配备高精度扭矩传感器，实现毫秒级(5ms)碰撞检测与响应。接触力阈值可在5-150N范围内软件设定，低于ISO/TS 15066标准限值。多重安全功能包括安全速度限制(SLS)、安全停止2(SS2)、安全力矩限制(SLT)等18项安全功能，通过CE、UL和CR-B认证，无需安全围栏即可与人员共享工作空间，安全事故发生率降低90%。

零代码智能编程

配备10.1英寸工业级触摸屏，集成图形化拖拽编程和AI示教功能。操作人员只需手动引导机器人完成一次动作，系统自动记录轨迹并生成程序。内置300+行业工艺模板，语音指令控制支持中英文识别，新员工15分钟即可完成基础操作培训。相比传统机器人，部署时间从3天缩短至2小时，程序修改效率提升8倍。

自适应力位混合控制

全系列标配六维力传感器，力控精度达0.1N，可实现精密插装、曲面抛光、柔性装配等复杂任务。智能算法根据接触表面自动调整法向力和切向力，适应不同材质工件。在电子装配应用中，可对0.1mm间隙的连接器实现100%无损插接；在打磨应用中，表面粗糙度Ra值可控制在0.8μm以内，达到人工高级技工水平。

多模态视觉融合

深度集成2D/3D视觉系统，支持点云处理和深度学习算法。标准配置下可识别2000+种物体形状和位置，定位精度0.05mm。视觉系统具备自标定功能，在温度变化15℃范围内无需重新校准。可同时处理混料分拣、精密引导、质量检测等多重任务，减少额外检测工位，单工作站产能提升40%，不良品率降低65%。

经济高效运行

采用高效率伺服系统和能量回收技术，待机功耗低于35W，比传统工业机器人节能60%。核心部件寿命超过30,000小时，模块化设计使维护成本降低50%。投资回报周期平均仅8-10个月，五年总拥有成本(TCO)比行业平均水平低32%。全系列提供"机器人即服务"(RaaS)模式，中小企业可选择按使用时长付费，初始投资降低70%，实现智能化转型零门槛。

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